郑州高速黄河大桥是连接河南省郑州市和新乡市的一座跨黄河的高速公路桥梁。该桥的收费方式是按照车辆类型和行驶里程来计费。

首先，根据车辆类型的不同，收费标准会有所区别。一般来说，轿车和小型客车属于一类，大型客车、货车和半挂车等属于另一类。不同类型的车辆收费标准会有所差异。

其次，收费还会根据行驶里程来计算。在高速公路上，收费站会设置电子收费系统，通过车辆通行时的电子标签或车牌识别等技术，自动记录车辆进出高速公路的时间和地点，从而进行里程计算。

最后，根据车辆类型和行驶里程，系统会自动计算出相应的收费金额。车辆通行高速公路时，可以选择现金支付或电子支付方式进行缴费。在收费站出口处，设有人工收费窗口和自动缴费设备，方便车辆缴纳费用并继续行驶。

需要注意的是，在高速公路上，收费是按照车辆通行的距离和时间来计算的，而不是按照桥梁的长度来收费。因此，无论车辆是跨越整座桥梁还是只经过一小段，收费标准都是基于行驶里程来计算的。

总之，郑州高速黄河大桥的收费方式是按照车辆类型和行驶里程来计费的，通过电子收费系统进行实时记录和计算，并提供现金支付和电子支付两种方式进行缴费。