人寿保险到期后，被保险人或受益人可以按照以下步骤领取保险金：

1. 准备文件：首先，被保险人或受益人需要准备一些必要的文件，如保险合同、保单、被保险人的身份证明、受益人的身份证明等。这些文件将在后续的领取过程中需要提供。

2. 通知保险公司：被保险人或受益人应当在保险合同规定的时间内，将保险到期的信息及领取保险金的意向通知保险公司。通知方式可以是书面信函、电子邮件、tel等，具体要求可以参考保险合同中的规定。

3. 提交申请：在通知保险公司后，被保险人或受益人需要填写并提交保险金领取申请表。在申请表中，可能需要提供被保险人的基本信息、保险合同号码、受益人的身份信息、银行账号等。

4. 提供相关证明文件：根据保险公司的要求，被保险人或受益人还需要提供一些相关的证明文件，以证明被保险人的身份、保险事故的发生等。例如，可能需要提供被保险人的死亡证明、法院判决书、医疗证明等。

5. 审核和核准：保险公司将对申请进行审核，核实相关信息的真实性和合法性。一般情况下，保险公司会在收到完整的申请文件后的一定时间内完成审核，并决定是否核准保险金的支付。

6. 支付保险金：一旦保险公司核准保险金的支付，它将会按照约定的方式将保险金支付给被保险人或受益人。支付方式可以是银行汇款、支票、电子转账等，具体方式可与保险公司协商。

需要注意的是，不同的保险公司可能会有不同的操作规程和要求，因此在领取人寿保险的过程中，最好与保险公司进行沟通，了解具体的操作流程和所需文件，以确保顺利领取保险金。此外，遵守保险合同中的规定也是非常重要的。