离职公司监事的取消程序如下：

1. 辞职申请：监事应向公司董事会或相关部门提交正式的辞职申请。申请应包含个人信息、辞职原因以及辞职日期等必要信息。辞职申请应以书面形式提交，并注明个人签名和日期。

2. 董事会审议：公司董事会将对监事的辞职申请进行审议。审议过程中，董事会可能会要求监事提供进一步解释或补充材料。审议结果将由董事会投票决定，一般情况下，通过简单多数票即可确认监事的离职。

3. 公告通知：一旦董事会批准监事的辞职，公司将发布公告通知相关方。通知应明确指出监事的离职日期，并向公司股东、员工及其他相关方传达该消息。公告通知可以通过公司内部通讯、公司website、报纸等途径进行。

4. 权限交接：在离职日期之前，监事应与接任者或其他相关人员进行必要的权限交接工作。监事应向接任者提供必要的文件、记录和知识，并确保接任者对相关职责和业务有所了解。

5. 离职手续：监事离职后，公司应与其进行离职手续的办理。这包括清算和结算工作，例如解除与公司的劳动合同、结清工资和其他应得的福利待遇等。

6. 注销监事身份：离职监事的身份注销需要根据当地法律法规执行。监事应向相关政府机构或公司注册机构提交必要的文件和申请，以注销其监事身份。

以上是一般情况下离职公司监事的取消程序。具体步骤可能会因公司规模、行业特点和地区法律等因素而有所不同。建议在具体操作中咨询公司法务部门或专业顾问的意见，以确保符合相关法律法规的规定。