公安机关在侦查伪造公司公章的过程中，主要采取以下步骤：

1. 接到报案：公安机关会接到相关报案，报案人通常是公司法定代表人或其他相关人员，他们会提供伪造公司公章的相关证据和情况描述。

2. 初步调查：公安机关会进行初步的调查，了解报案人对伪造公司公章的认知和相关情况。他们会收集报案人提供的证据，如涉案文件、合同、银行对账单、印章样本等。

3. 技术取证：公安机关会委派技术人员对涉案的印章进行技术取证。他们会采用专业的技术手段，如图像处理、纹理比对、印章材质分析等，以确定印章是否为伪造。

4. 调查取证：公安机关会展开调查取证工作，他们会调查涉案人员和相关证人，了解案件细节和涉案人员的行为动机。同时，他们还会深入调查涉案的公司、银行、公共事业单位等相关机构，以获取更多的证据和线索。

5. 协助配合：公安机关会协调相关机构和单位，如工商部门、银行、公证处等，共同配合调查工作。他们会请求这些机构提供相关的证据材料和协助调查。

6. 破案并起诉：一旦公安机关获得充分的证据，确认伪造公司公章的事实，他们会依法对涉案人员提起公诉。此时，案件将进入司法程序，由法院进行审理和判决。

总结起来，公安机关在侦查伪造公司公章的过程中，主要包括接到报案、初步调查、技术取证、调查取证、协助配合以及破案并起诉等环节。他们通过收集证据、调查取证以及协调相关机构的配合，最终确保伪造公司公章的犯罪行为得到打击和惩处。